在这次的实例中，我们使用的目标板拥有一个以太网接口、一个RS232串行接口和一个RS485串行接口，所以我们规划实现：
一个Modbus TCP Server实例
一个Modbus RTU Slave实例
一个Modbus RTU Master实例
这三个实例并不是独立的，Modbus TCP Server和Modbus RTU Slave它们实现的实际上是同一站点，就是本地从站，拥有共同的数据处理回调函数，所不同的只是它们的 协议解析及报文生成的方式是不同的。Modbus RTU Master原则上来说与本地从站是没有关系的，但为了便于查看数据，我们将它从远程从站获取的的数据存放到本地从站的数据表，这样我们就可以从上位机上看到远程从站的数据。据此我们设计软件访问的结构图如下：
在这个例子中，我们在STM32F407平台上采用同一协议栈实现基于以太网口的Modbus TCP Server；基于RS232串口的Modbus RTU Slave以及基于RS485串口的Modbus RTU Master。就是说我们在同一个项目中，同时实现了这三个实例以说明协议栈的使用方法。
在我们的目标平台上有一个以太网口，我们将其设计为Modbus TCP Server的接口。我们设计一下Modbus TCP Server的数据表，首先是本地数据，我们设计使用8个保持寄存器和8个线圈量。这些量中，我们特意设计其属性既有只读的数据，又有可读可写的数据。同时将其数据类型设定有单精度浮点数、32位无符号整数、16位无符号整数以及布尔量。这样我们就可以展示协议在不同数据模式及属性上的操作。
1 uint32_t beatTime 心跳检测 40001 只读 2 float mbAI1 模拟量测试 40003 只读 3 float mbAO1 模拟量测试 40005 读写 4 uint16_t mbAI2 模拟量测试 40007 只读 5 uint16_t mbAO2 模拟量测试 40008 读写 1 bool mbDI1 数字量输入参数1 1 只读 2 bool mbDI2 数字量输入参数2 2 只读 3 bool mbDI3 数字量输入参数3 3 只读 4 bool mbDI4 数字量输入参数4 4 只读 5 bool mbDO1 数字量输出参数1 5 读写 6 bool mbDO2 数字量输出参数2 6 读写 7 bool mbDO3 数字量输出参数3 7 读写 8 bool mbDO4 数字量输出参数4 8 读写
除了上述这些参数外，我们处于操作方便及便于监控的考虑将从下位读出来的数据与设计到统一的数据表中。就跟在个数据类型的后面，每个从站8个个保持寄存器和8个线圈量。数据属性同样有只读和读写、数据类型也同样有浮点数、整数及布尔量。关于从站的数据将在后面详细表述。
在我们的目标平台上USART1为RS232模式，我们将其设计为Modbus RTU Slave的接口，同样的，我们设计一下Modbus TCP Server的数据表，首先是本地数据，我们设计使用8个保持寄存器和8个线圈量。这些量中，我们特意设计其属性既有只读的数据，又有可读可写的数据。同时将其数据类型设定有单精度浮点数、32位无符号整数、16位无符号整数以及布尔量。这样我们就可以展示协议在不同数据模式及属性上的操作。
1 uint32_t beatTime 心跳检测 40001 只读 2 float mbAI1 模拟量测试 40003 只读 3 float mbAO1 模拟量测试 40005 读写 4 uint16_t mbAI2 模拟量测试 40007 只读 5 uint16_t mbAO2 模拟量测试 40008 读写 1 bool mbDI1 数字量输入参数1 1 只读 2 bool mbDI2 数字量输入参数2 2 只读 3 bool mbDI3 数字量输入参数3 3 只读 4 bool mbDI4 数字量输入参数4 4 只读 5 bool mbDO1 数字量输出参数1 5 读写 6 bool mbDO2 数字量输出参数2 6 读写 7 bool mbDO3 数字量输出参数3 7 读写 8 bool mbDO4 数字量输出参数4 8 读写
除了上述这些参数外，我们处于操作方便及便于监控的考虑将从下位读出来的数据与设计到统一的数据表中。就跟在个数据类型的后面，每个从站8个个保持寄存器和8个线圈量。数据属性同样有只读和读写、数据类型也同样有浮点数、整数及布尔量。关于从站的数据将在后面详细表述。
关于Modbus RTU Slave我们将其本地站地址设定为1，波特率115200，8位数据位，1位停止位，无校验。
序号**** 数据类型**** 变量名称**** 参数名称**** 地址**** 读写属性**** 1 float mbSalve1AI1 目标从站1的模拟量输入参数1 40001 只读 2 uint32_t mbSalve1AI2 目标从站1的模拟量输入参数2 40003 只读 5 uint16_t mbSalve1AI3 目标从站1的模拟量输入参数3 40005 只读 6 uint16_t mbSalve1AO1 目标从站1的模拟量输出参数1 40006 读写 7 uint16_t mbSalve1AO2 目标从站1的模拟量输出参数2 40007 读写 8 uint16_t mbSalve1AO3 目标从站1的模拟量输出参数3 40008 读写 1 bool mbSalve1DI1 目标从站1的数字量输入参数1 1 只读 2 bool mbSalve1DI2 目标从站1的数字量输入参数2 2 只读 3 bool mbSalve1DI3 目标从站1的数字量输入参数3 3 只读 4 bool mbSalve1DI4 目标从站1的数字量输入参数4 4 只读 5 bool mbSalve1DO1 目标从站1的数字量输出参数1 5 读写 6 bool mbSalve1DO2 目标从站1的数字量输出参数2 6 读写 7 bool mbSalve1DO3 目标从站1的数字量输出参数3 7 读写 8 bool mbSalve1DO4 目标从站1的数字量输出参数4 8 读写
其它3个从站的数据设计与此站相同。关于Modbus RTU Master我们将其波特率115200，8位数据位，1位停止位，无校验。其访问的4台从站也照此设置。