北京某国际机场有20辆电动摆渡车，专门负责把旅客从航站楼送到远机位登机。机场环境特殊，飞机、地勤车、行李车来回穿梭，人流密集，对安全性要求特别高。机场决定将部分摆渡车改造成无人驾驶，提高运营效率的同时降低人工成本。技术团队选择了SV900车载网关作为核心通信设备。
机场停机坪不是普通道路，环境非常复杂。飞机起降时发动机噪音巨大，地面还有各种特种车辆。摆渡车要在飞机、行李车、加油车之间穿行，必须随时掌握周围情况。而且旅客生命安全第一，网络通信绝对不能中断，传感器数据必须实时准确。
每辆摆渡车上装了6个激光雷达扫描周围环境，10个摄像头做全方位监控。车头、车尾、两侧都有摄像头，还有专门的旅客监控摄像头。这些设备产生的数据量特别大，对车载网关的性能要求很高。
SV900的5个M12以太网口正好满足需求。第一个口连主控电脑，第二三口各连3个激光雷达，第四五口分别连接前后摄像头组和侧面摄像头组。这样分组连接的好处是数据流清晰，某组设备出问题不会影响全车系统。
另外那个M12-X型接口用处很大。机场摆渡车是在原有电动车基础上改造的，底盘控制系统用的是CAN总线。通过这个接口，SV900可以直接读取车速、转向角度、刹车状态，也能发送控制指令。同时232串口连接车载广播系统，自动播报"车辆启动"、"请扶好站稳"这类提示语音。
机场对网络可靠性的要求到了苛刻的程度。摆渡车上有几十个旅客，如果因为网络中断导致车辆失控，后果不堪设想。所以网络必须有多重保障。
每台SV900装了两张5G卡。主卡用的是移动5G，走机场专网，优先级最高，延迟最低。备用卡用电信5G，走公网。正常情况下用移动专网，如果专网出现故障或者信号弱，立刻切换到电信公网。这种双网配置在机场运行一年多，还真救过几次急。
有次机场信息中心升级专网设备，计划外中断了5分钟。那时候正好有3台摆渡车在运营，SV900检测到专网断了，自动切换到公网，3台车继续正常工作，旅客完全没感觉到异常。如果是单网络配置，那几分钟车就得停在停机坪上等，旅客肯定投诉。
多网聚合功能在机场环境下也很有价值。10路摄像头的高清视频要实时回传到机场监控中心，视频流量很大。尤其是旅客监控摄像头，要求4K画质，单台车上传带宽需求接近60Mbps。双5G聚合后，带宽叠加起来稳定在80Mbps以上，10路视频全程高清流畅，监控中心能清楚看到每个旅客的状态。
机场摆渡车停靠在廊桥下接旅客时，位置必须非常精确。廊桥出口宽度有限，摆渡车的车门要对准廊桥出口，偏差不能超过20厘米。以前人工驾驶时，司机要凭经验反复调整，有时候还得下车看看位置对不对。
SV900支持的NTRIP高精度定位彻底解决了这个问题。机场在停机坪区域布了8个差分基站，覆盖所有廊桥停靠点。每台摆渡车的SV900通过5G网络实时接收基站的差分数据，把GPS定位精度提高到5厘米以内。
摆渡车接到调度指令后，自动导航到指定廊桥。车载电脑根据高精度定位信息，把车停到预设的精确位置上。车门与廊桥出口完美对齐，旅客可以顺畅上车。整个过程比人工驾驶还精准，而且每次都能一次停准，不用来回调整。
高精度定位还有个意外的好处。机场地面很多禁行区域，比如飞机滑行道、加油区域。系统给摆渡车设定了电子围栏，车辆接近禁行区域时会自动减速或停车。厘米级的定位精度让这个功能特别可靠，既保证了安全，又避免了误触发影响运营。
机场是露天环境，什么天气都要作业。夏天停机坪地表温度能到70度，车厢内温度更高。冬天北京零下十几度，车载设备要能正常工作。下雨下雪天也不能停运，设备必须防水防潮。
SV900的工作温度范围从零下40度到70度，完全覆盖了机场的气候条件。去年冬天最冷的时候零下18度，20台摆渡车照常运营，没有一台因为设备问题停工。夏天最热的时候，车厢内温度接近60度，SV900的金属外壳虽然烫手，但设备运行完全正常。
M12航空接头在恶劣天气下的优势特别明显。普通的RJ45网线接头进水后容易短路，在机场这种高可靠性要求的场景下不能用。M12接头达到IP67防护等级，雨雪天气完全不怕。去年夏天暴雨，停机坪积水，摆渡车涉水作业，水深没过轮胎，但所有网关工作正常。
机场还有个特殊情况，就是飞机发动机的强烈震动和噪音。摆渡车停在飞机旁边时，发动机启动瞬间整个车都在震。M12接头是螺纹锁紧的，震动再剧烈也不会松动。运行一年多，从来没有出现过因为接头松动导致的网络故障。
机场是个复杂的系统，摆渡车不是独立运行的，要和航班信息系统、地面调度系统、安防监控系统对接。这些系统之间的数据交换全靠网络，对通信稳定性和实时性要求很高。
每台摆渡车的SV900实时向机场调度中心上报位置、载客数量、电量状态。调度中心根据航班到达时间，提前把摆渡车派到对应的廊桥下等候。旅客下飞机走出廊桥时，摆渡车已经停好在那里了，不用等待。
安防监控系统也接入了摆渡车的视频流。机场安全部门可以实时看到每辆车的内外情况。万一有旅客遗失物品或者发生纠纷，可以调出摄像头录像回溯。这些高清视频都存储在SV900的本地FLASH里，可以保存一周的记录。
更智能的是与航班信息系统的联动。航班延误时，系统会自动调整摆渡车的调度计划。某个航班提前到达时，系统自动派最近的摆渡车过去接旅客。这种智能调度大大提高了运营效率，20台无人摆渡车的效率相当于以前30台人工驾驶的。
机场运控中心有个专门的大屏幕显示摆渡车的网络状态。每台车的双5G信号强度、当前使用哪张卡、网络延迟、丢包率，全都实时更新。技术人员一眼就能看出哪台车的网络有问题。
SV900的网络监测功能特别敏感。上个月有台车的移动5G卡信号突然下降，虽然没有影响正常通信，但监测系统立刻发出预警。技术人员检查后发现是车顶天线接头有点松动，拧紧后信号恢复正常。如果不是及时发现，可能会在高峰时段出现网络问题。
多网聚合的带宽分配也能实时调整。正常情况下两张5G卡平均分配流量，但系统检测到某张卡网络质量更好时，会自动把更多流量分配给它。这种智能调度让网络资源利用率最大化，同时保证了通信质量。
日志记录功能帮助技术团队优化了网络配置。通过分析一个月的运行日志，发现停机坪某个区域的移动信号经常波动，而电信信号很稳定。后来就把那个区域设置成优先使用电信卡，网络稳定性明显提高。
机场对安全的重视程度超过任何行业。摆渡车的网络通信必须有多重安全保障，防止黑客攻击或者数据泄露。
SV900与机场调度中心的通信全程加密。使用的是工业级VPN隧道，所有数据都在加密通道里传输。即使有人截获了无线信号，也无法破解内容。机场信息安全部门定期做渗透测试，到目前为止没有发现任何安全漏洞。
设备本身也有访问控制机制。只有经过授权的管理员才能登录SV900修改配置，而且所有操作都有日志记录。上个月有个实习生好奇心重，想登录网关看看，结果被系统拒绝并记录了尝试。这种严格的权限管理避免了误操作导致的故障。
本地FLASH存储的视频数据也做了加密处理。摄像头录像涉及旅客隐私，必须妥善保护。只有机场安全部门的授权人员才能调取录像，而且调取记录会被审计。这套安全机制符合民航局对旅客隐私保护的要求。
机场摆渡车是24小时运营的，维护时间很紧张。以前人工驾驶时代，车辆维护要停运，影响运营。现在有了详细的运行数据，可以做预防性维护。
每台车的运行数据都存在SV900的FLASH里。技术团队开发了数据分析软件，定期分析这些数据。发现某台车的传感器数据偶尔有异常，虽然不影响使用，但说明传感器可能在老化。趁着航班空档期提前更换，避免了高峰时段故障。
网络监测数据也帮助优化了运营策略。通过分析一个季度的数据，发现凌晨2点到5点之间网络负载最低，而这个时间段正好是航班最少的时候。技术团队就把系统升级、软件更新安排在这个时间段，既不影响运营，网络条件又好，升级速度快。
远程诊断功能大大减少了现场维护的次数。车辆出现小问题时，技术人员在办公室就能通过网络登录SV900查看日志、检查设备状态。很多问题远程就能解决，不用跑到停机坪现场。机场停机坪管理很严格，进出要办通行证，远程维护省了很多麻烦。