某露天煤矿部署了8台无人驾驶矿卡，负责从采矿点到卸货点运输煤炭。矿区环境恶劣，灰尘大、颠簸多，而且矿卡载重50吨，对车载设备的可靠性要求特别高。矿方选择了SV900车载网关作为核心通信设备。
每台矿卡上的SV900网关要连接很多设备。5个M12型以太网口分别连接激光雷达、毫米波雷达、4个环视摄像头、车载工控机和备用接口。这些设备产生的数据量很大，激光雷达每秒上百万个点云数据，4个摄像头的高清视频流，全都通过网关汇总后上传。
另外还有个M12-X型接口，同时支持串口和CAN总线。这个接口连接矿卡的底盘控制系统，油门、刹车、转向这些指令都通过这里传输。用M12航空接头不是为了好看，是因为矿区灰尘太大，普通网线接头很容易进灰氧化，M12接头密封性好，插拔几千次都没问题。
SV900装了两张5G卡，而且是两家运营商的。主卡用移动5G，备用卡用电信5G。矿区地形复杂，有时候移动信号好，有时候电信信号强，网关会自动选信号最好的那张卡用。
更厉害的是多网聚合功能。正常情况下两张卡同时工作，把上传带宽叠加起来。矿卡上4个摄像头的视频流，加上激光雷达数据，上传需要至少50Mbps带宽。单张5G卡有时候不够稳定，两张卡聚合后，带宽充足而且更稳定。
无人矿卡最怕的就是跑偏，毕竟50吨的车如果偏离路线后果很严重。普通GPS定位精度只有几米，矿区的运输道路才3米宽，根本不够用。
SV900支持NTRIP协议，可以接收矿区基站发来的差分数据，把定位精度提高到厘米级。矿卡在路上行驶，实时知道自己在车道的哪个位置，误差不超过5厘米。就算大风天气或者急转弯，也能保持在车道中间行驶。
矿方在矿区建了3个差分基站，覆盖整个运输路线。每台矿卡的SV900通过5G网络接收基站数据，实时修正GPS误差。这套系统运行8个月，没出现过一次偏离路线的情况。
露天矿的环境有多恶劣？白天地表温度能到50度，晚上又降到零下。矿卡拉着50吨煤炭在坑洼路面上跑，震动特别大。普通的车载设备扛不住这种折腾。
SV900采用工业级设计，宽温工作范围从零下40度到70度。设备内部没有风扇，全靠被动散热，不怕灰尘堵塞。双核A53处理器虽然不算顶级，但胜在稳定，连续工作24小时不死机。
M12航空接头的作用在这里体现得淋漓尽致。矿卡每天颠簸十几个小时，换成普通RJ45网线接头早就松动了。M12是螺纹锁紧的，震动再大也不会松。而且防尘防水达到IP67级别，下雨天照常作业没问题。
矿区调度中心有个大屏幕，能看到8台矿卡的实时位置和状态。每台车的速度、载重、电量、传感器状态都显示得清清楚楚。调度员根据实时情况安排运输任务，哪台车空载了就派它去装货点。
摄像头的画面也能实时回传。有时候路上有大石头或者塌方，调度员看到后会暂停任务，派人处理。以前没有实时监控，矿卡遇到障碍物只能自己停下等，现在能提前介入处理，效率高多了。
SV900内置的日志存储功能也很有用。每台车的运行数据、传感器数据、网络状态都记录在本地存储里。万一出现故障，工程师可以调出日志分析原因。上个月有台车突然减速，调出日志一看是激光雷达数据丢包，排查后发现是网线松了，拧紧就好了。
矿区最怕的就是网络中断。矿卡在运行过程中如果失联，只能原地停车等恢复，一停就是几十分钟损失。SV900自带网络监测功能，实时检查两张5G卡的信号强度、延迟、丢包率。
如果检测到网络质量下降，会提前切换到备用卡或者触发多网聚合模式。实际运营中，8台车平均每天会触发10次左右的自动切换，但从来没有出现过完全失联的情况。
调度中心的监控系统能看到每台车的网络状态。哪台车信号弱了，系统会预警，技术人员提前准备应对方案。有次发现3号车的备用卡流量快用完了，及时充值避免了网络中断。
矿区运营负责人老王说："以前用过好几种车载设备，要么是接口不够用，要么是震动几个月就坏。SV900用到现在8个月，一台都没坏过。M12接头确实耐用，灰尘再大也不怕。"
无人车技术工程师小李说："双5G聚合这个功能解决了大问题。我们矿区地形复杂，单网络经常不稳定。现在两张卡同时工作，上传带宽稳定在60Mbps以上，4路视频加点云数据完全没压力。NTRIP定位也很准，厘米级精度让我们敢放心让车自己跑。"
现在这8台无人矿卡平均每天运输300车次，相当于节省了16个司机的人力成本。矿方计划再采购10台无人矿卡，全部配置SV900网关。这个案例证明，在恶劣工况下，工业级设备的可靠性是第一位的。