Modbus协议可以说是工业自动化领域应用最广泛的通信协议。由于其开放性、可扩展性和标准化，它已经成為壹个通用的工业标准。有了它，不同厂家的产品可以简单可靠地接入网络，实现系统的集中监控和分散控制功能。

目前，Modbus协议主要使用ASCII、RTU、TCP等，未指定物理层。目前，Modbus常用的接口形式主要有RS-232C、RS485和RS422以及RJ45接口。Modbus的ASCII和RTU协议规定了消息和数据的结构以及命令和响应模式。Modbus数据通信采用主/從模式（主/從），即主设备发送数据请求报文，從设备在收到正确报文后可以向主设备发送数据以响应请求；主机也可以直接发送消息修改從机数据，实现双向读写。

在串行通信中，“波特率”用于描述数据传输速率。國际上有壹个标准波特率系列：110、300、600、1200、1800、2400、4800、9600、14.4kbps、19.2kbps、28.8kbps、33.6kbps和56kbps。例如，9600bps指每秒传输的9600位，包括字符和其他必要位，例如起始位、停止位、奇偶校验位等。

在自动化领域，我们经常使用RTU模式。RTU模式下每个字节的格式：

编码系统：8位贰進制、十陆進制0-9、A-F

数据位：1个起始位

8位数据，低位优先

奇偶校验時為1位；0位無奇偶校验

1个带验证的停止位；未经验证的2位停止位

错误检查区域：循环冗余检查（CRC）

從机地址设置：信息地址包括2个字符（ASCII）或8位（RTU），有效的從机设备地址范围為0-247（十進制）。

功能代码设置：信息帧的功能代码包括字符（ASCII）或8位（RTU）。有效代码范围1-225（十進制）；

数据区内容：数据区有兩个十陆進制数据位，数据范围為00-FF（十陆進制）。根据网络串行传输的方式，数据区可以由壹对ASCII字符或壹个RTU字符组成。

RTU模式下的消息帧：

Modbus功能代码：

Modbus功能代码和数据类型对应表：

在RTU模式下读取整个数据的示例：

Modbus通讯协议分析：主机发送指令，访问從机地址為1，使用功能代码03（读取保持寄存器）。起始地址的高8位和低8位表示要读取的模拟量的起始地址（起始地址為0）。例如，示例中的起始地址是38，十進制是56。寄存器数量：高8位和低8位：表示從起始地址读取的模拟量。这个例子是壹个模拟量。请注意，在返回的信息中，模拟量需要返回兩个字节。错误检查是CRC检查。

從站响应：设备地址和命令号与上述相同。Bytesreturned（返回字节）：表示数据的字节数，即数据1，2是N中N的值。在本例中，返回模拟量的数据。因為模拟量需要2个字节，所以总共有2个字节。数据高位和低位字节：41和24代表壹个模拟量的返回值，即十進制的16676。错误检查是CRC检查。