上海某港口码头部署了15台无人驾驶集装箱卡车，负责把集装箱从堆场运到岸桥装船。港口作业24小时不停，而且要求精确对位，集装箱几十吨重，位置偏差不能超过10厘米。港口技术团队选用SV900车载网关作为整套系统的通信中枢。
港口集卡比普通货车复杂得多。车顶装了4个激光雷达用来扫描周围环境，车身四周有8个摄像头做360度监控，还有毫米波雷达探测盲区。这些传感器产生的数据量惊人，一台车每秒产生的数据接近1GB。
SV900的5个M12以太网口刚好够用。第一个口连接车载主控电脑，第二到第五个口分别连接4个传感器组，每组汇集2个摄像头和1个雷达的数据。这种分组连接的好处是，万一某个传感器出问题，不会影响其他组正常工作。
M12-X型接口连接的是集卡的底盘系统。港口用的集卡都是改装的，原车系统用CAN总线控制，SV900通过这个接口直接读取车速、油量、轮胎压力这些信息。同时也通过CAN总线向底盘发送加速、刹车、转向指令。一个接口解决了串口和CAN的需求，布线简单多了。
港口最怕的就是作业中断。一台集卡停工，可能导致整个作业流程卡住，一艘货轮延误一小时损失几十万。所以网络必须绝对稳定。
每台SV900装了两张5G卡，移动和电信各一张。港口码头是沿海区域，网络信号受天气影响比较大。雾天或者大风时信号会衰减，单张卡可能不够稳定。双5G配置就是为了这种情况准备的，一张卡信号弱了立刻切换到另一张。
更关键的是多网聚合功能。港口调度要求每台车回传8路高清视频，用于远程监控和安全记录。8路1080p视频压缩后大约需要40Mbps上行带宽，单张5G卡在负载高峰时可能不够。开启多网聚合后，两张卡的带宽叠加起来，上传速度稳定在70Mbps以上，视频从不卡顿。
运行10个月来，15台集卡总共触发了300多次网络切换，但从来没有一次因为网络问题停工。调度中心的监控大屏上，15台车的视频流全天候清晰流畅。
港口作业对定位精度要求极高。集卡要把集装箱准确送到岸桥吊具下方，位置偏差超过10厘米，吊具就对不准集装箱的吊孔。以前靠人工驾驶，经验丰富的老司机也要反复调整好几次。
SV900支持的NTRIP差分定位解决了这个难题。港口在码头区域建了5个差分基站，覆盖所有作业区域。每台集卡的SV900实时接收基站发来的差分数据，把GPS定位精度从米级提升到厘米级。
实际测试中，集卡停靠到指定位置，横向误差不超过3厘米，纵向误差不超过5厘米。这个精度让岸桥操作员特别满意，吊具一次就能对准，装卸效率比人工驾驶时还高。
更厉害的是动态对位功能。集卡在移动过程中，SV900实时上报精确位置给调度系统。调度系统提前计算好停车点，集卡到达时一次停准，不用挪车调整。这在以前是不可想象的，现在15台无人集卡的作业效率比20台人工驾驶的还高。
港口的环境比想象中恶劣。海边空气潮湿含盐分高，设备容易腐蚀。夏天阳光暴晒，驾驶室内温度能到60度。台风天还有暴雨和强风。普通的消费级设备在这种环境下撑不过半年。
SV900是按工业级标准设计的。M12航空接头的防护等级达到IP67，意味着短时间泡在水里都没事。去年台风天有台集卡涉水作业，水深没过了轮胎，但网关工作完全正常。螺纹锁紧的M12接头，在剧烈震动和潮湿环境下从不松动。
设备外壳用的是防腐蚀材料，在海边用了10个月，外观还跟新的一样。港口维护人员说，以前用过一些设备，半年就锈蚀了，这次选SV900就是看中它的工业级品质。
无风扇设计也很重要。港口灰尘大，如果设备有风扇，灰尘很容易吸进去堵塞散热片。SV900靠金属外壳被动散热，完全密封，灰尘进不去。虽然双核A53处理器性能不算最强，但处理港口作业的数据量完全够用，而且功耗低发热小，稳定性特别好。
港口码头是24小时作业，调度中心也是三班倒。调度大厅的大屏幕上实时显示15台集卡的位置、状态、任务进度。每台车装了多少集装箱、跑了多少趟、电量还剩多少，一目了然。
SV900回传的数据不只是位置和视频，还有大量的运营数据。每个传感器的工作状态、网络质量、设备温度、存储空间使用率，全都实时上传。调度系统根据这些数据做智能调度，哪台车快没电了就让它先去充电，哪台车传感器有异常就暂停它的任务派技术人员检查。
日志存储功能在港口环境下特别有用。上个月有台车的激光雷达突然报警，技术人员调出SV900本地存储的日志，发现是雷达镜头上粘了海鸟粪便，清理后就恢复正常了。如果没有详细日志，可能要花几个小时排查各种原因。
网络监测功能也救过急。有次一台车进入船舶卸货区，那里有很多金属集装箱，5G信号突然衰减。SV900检测到信号质量下降，立刻切换到备用卡并提高了发射功率，避免了失联。调度中心同时收到预警，派技术人员去那个区域检查信号覆盖，后来增加了一个微基站解决了问题。
港口运营方最看重的是设备可靠性。一台车坏了不只是修车的成本，停工造成的损失更大。SV900的数据记录功能让预防性维护成为可能。
每台车的运行数据都存在网关的FLASH存储里。技术团队定期分析这些数据，发现某台车的网络切换次数明显增多，说明某张SIM卡可能有问题，提前更换避免故障。发现某台车的CAN总线偶尔有通信错误，排查后发现是接头有松动趋势，拧紧后恢复正常。
这种基于数据的维护方式，比以前"坏了再修"科学多了。港口技术主管老陈说："自从用了SV900，我们的故障率下降了60%。很多问题都是在真正出故障前就发现并解决了。"
港口还在持续发展，未来可能增加更多功能。SV900的5个以太网口现在用了4个，还留了1个备用。港口计划在集卡上增加货物识别系统，通过RFID读取集装箱信息，到时候直接接在备用网口上就行。
双核A53处理器虽然不是最新的，但优势是生态成熟，软件兼容性好。港口技术团队自己开发了一些监控软件，在SV900上运行很稳定。如果以后有新需求，可以继续开发新功能，不用担心硬件跟不上。
现在港口准备在二期扩建时再采购20台无人集卡，全部配置SV900网关。这个项目也给其他港口做了示范，已经有青岛港和宁波港的技术团队来考察过，准备复制这套方案。
港口无人化是大趋势，可靠的车载网关是整套系统的基础。SV900用实际表现证明，工业级设计在港口这种高强度、高可靠性要求的场景下，是经得起考验的。