标准T-Box测试台架需要具备完整的信号链路。核心设备包括待测T-Box模块、CAN总线仿真器（推荐使用Vector CANoe或PCAN-View）、网络分析设备、GPS信号模拟器。
电源系统这块经常被忽略，实际上车载电压波动范围很大。建议配置可编程直流电源，输出范围9V-16V，能够模拟启停、冷启动等工况。我这边用的是IT6932A，精度够用，价格也还行。
天线部分要注意隔离度。4G天线和GPS天线如果靠太近会互相干扰，至少保持30cm间距。有条件的话上屏蔽箱，把RF环境控制住，不然测出来的信号强度数据根本没参考价值。
抓包工具这块，Wireshark只能看到应用层数据。如果要分析TCP重传、丢包率这些底层指标，得用tcpdump配合脚本做统计分析。
tcpdump -i eth0 host 192.168.1.100 -w tbox_traffic.pcap
数据解析写个Python脚本就行，用scapy库可以很方便地解析各层协议。我一般会实时统计RTT、丢包率、带宽占用，做成可视化报表。
CAN报文解析必须有DBC文件，这个要找车厂要。没有DBC的话，只能看到原始的十六进制数据，根本没法判断业务逻辑对不对。
很多人忽视这一层，直接测应用功能。但实际上底层不稳定，上层再怎么测都是浮云。
4G模组的射频指标要测。RSRP（参考信号接收功率）正常应该在-80dBm以上，低于-100dBm基本就没法用了。SINR（信号与干扰加噪声比）至少要10dB以上，才能保证稳定的数据传输。
用AT指令可以查这些参数：
AT+CSQ// 信号质量 AT+COPS?// 当前网络 AT+CREG?// 注册状态
GPS定位精度测试要有标准答案。我的做法是用高精度RTK设备采集参考坐标，然后对比T-Box上报的位置，计算CEP（圆概率误差）。车规级产品CEP要控制在5米以内。
TCP连接稳定性是重点。要测试长连接保活机制，模拟网络抖动、基站切换等场景。
具体操作是在路由器上做流量控制，用tc命令注入延迟和丢包：
tc qdisc add dev eth0 root netem delay 200ms loss 5%
观察T-Box的重连机制是否正常。好的实现应该有指数退避算法，避免网络故障时频繁重连加剧服务器压力。
TLS握手流程也要验证。用openssl命令连接服务器，检查证书链是否完整，加密套件是否符合安全规范：
openssl s_client -connect tsp.example.com:8883 -showcerts
MQTT是目前车联网主流的应用协议。要测试QoS等级设置、主题订阅、遗嘱消息等机制。
用mosquitto工具可以模拟服务器行为，发送各种测试报文：
mosquitto_pub -h localhost -t "cmd/lock" -m "{'action':'lock'}" -q 1数据上报频率和内容要符合需求。我见过有些项目为了省流量，把上报间隔设得很长，导致实时性很差。一般行驶状态10秒上报一次，静止状态可以延长到60秒。
先把DBC导入到CANoe里，建立信号映射关系。重点关注几个信号：
车速信号（0x100，Byte0-1，分辨率0.01km/h）
档位信号（0x120，Byte2，P=0/R=1/N=2/D=3）
点火状态（0x130，Byte0，Bit0）
车门状态（0x140，Byte1，每个bit对应一个车门）
写个CAPL脚本实时校验信号有效性：
on message 0x100 {
float speed = this.byte(0) * 256 + this.byte(1) * 0.01;
if(speed > 250) {
write("Speed signal abnormal: %.2f", speed);
}
}UDS协议是诊断的标准。要测试$10（会话控制）、$22（读取数据）、$2E（写入数据）、$14（清除故障码）等服务。
用Python-can库可以方便地发送UDS请求：
import can bus = can.interface.Bus(channel='can0', bustype='socketcan') msg = can.Message(arbitration_id=0x7DF, data=[0x02, 0x10, 0x03]) bus.send(msg)
重点测试读取VIN码、ECU软件版本、故障码等功能。故障码注入可以通过CANoe的故障模拟功能实现。
从APP点击到车辆执行，整个链路涉及多个环节。要分段测量每个环节的耗时：
APP发起请求到TSP接收：50-100ms
TSP下发到T-Box接收：200-500ms（取决于网络质量）
T-Box解析并发送CAN报文：<50ms
BCM执行动作：100-200ms
总耗时应该控制在1秒以内，否则用户体验很差。
用时间戳标记每个环节，可以精确定位性能瓶颈。我一般在TSP、T-Box、BCM三处都打日志，事后关联分析。
测试矩阵要覆盖各种边界条件：
| 场景 | 预期行为 | 验证方法 |
|---|---|---|
| 指令超时 | 返回超时错误 | 断开网络连接后发送指令 |
| 重复指令 | 只执行一次 | 快速点击两次解锁 |
| 冲突指令 | 按优先级执行 | 同时发送解锁和落锁 |
| 车辆状态不满足 | 拒绝执行并说明原因 | 行驶中远程启动 |
每个case都要写成自动化脚本，回归测试的时候能快速跑一遍。
完整包动辄几十MB，用差分升级可以节省大量流量。用bsdiff生成差分包：
bsdiff old.bin new.bin patch.bin
升级包要加MD5或SHA256校验和，防止传输过程中损坏。T-Box下载完成后必须先校验，通过了再安装。
这是目前最可靠的升级方式。系统分成A/B两个分区，升级时写入非活动分区，重启后切换。如果启动失败自动回滚到旧版本。
要测试各种失败场景：
下载中断：应该能断点续传
安装失败：不影响当前系统运行
启动异常：3次失败后自动回滚
回滚失败：进入安全模式，等待远程修复
每个场景都用实际操作验证，不能只看代码逻辑。
老版本到新版本要能正常升级，新版本到老版本的降级也要支持。跨版本升级也要测，不能只测相邻版本。
建立版本兼容性矩阵，明确哪些版本可以互相升级。
用JMeter或Locust模拟大量设备同时在线。我的配置是500台设备，每台每10秒上报一次数据，每分钟随机发送20条远程控制指令。
监控TSP的CPU、内存、网络带宽占用。数据库的QPS和响应时间也要记录。找出系统的性能瓶颈在哪。
用Network Link Conditioner或Charles模拟各种弱网场景：
2G网络：上行64kbps，下行128kbps，延迟500ms
3G网络：上行384kbps，下行2Mbps，延迟200ms
4G弱信号：丢包率10%，延迟抖动50-200ms
测试在这些环境下，核心功能是否还能正常工作。
车载设备工作温度范围通常是-40℃到85℃。要放到高低温箱里测试，观察功耗、性能是否正常。
特别注意电池管理，低温下电池性能会大幅下降。有些设备低于-20℃就无法启动了。
提取固件后用binwalk分析文件系统结构：
binwalk -e firmware.bin
检查是否有硬编码的密钥、证书、调试后门。用strings命令搜索敏感字符串。
用nmap扫描开放端口，不应该有非必要的服务暴露。用Burp Suite测试API接口，看是否有注入漏洞、越权访问等问题。
抓包分析通信数据是否加密。如果能明文看到VIN、位置等敏感信息，那就是严重的安全隐患。
模拟恶意报文注入，测试BCM的过滤机制。正常的车辆控制指令应该有认证机制，不能随便接受总线上的报文。
建立量化的质量标准：
功能通过率：>98%
性能达标率：>95%
严重缺陷密度：<0.5个/KLOC
平均无故障时间：>1000小时
每轮测试都统计这些指标，用图表展示趋势。
按模块分类统计缺陷分布，找出薄弱环节。用鱼骨图分析根本原因，不只是记录表面现象。
对于重复出现的问题，要推动流程改进，从源头预防。
T-Box测试不是简单的功能验证，而是一个体系化的工程。从底层硬件到上层业务，从正常流程到异常分支，每个环节都要精细化设计测试方案。
随着V2X、智能驾驶的发展，T-Box的功能会越来越复杂，测试难度也会持续增加。持续学习新技术、优化测试方法，才能保证产品质量。
建议建立自动化测试平台，把重复性工作用工具替代。同时培养团队的问题分析能力，不只是发现bug，更要能定位根因、提出解决方案。