智慧停车管理平台联网管理前端停车点，汇聚停车数据并综合应用，提供便捷的停车服务和运营管理服务。系统拓扑图如下图所示：
如系统拓扑图所示，城市智慧停车管理系统主要由前端各类停车场景的停车场收费管理子系统、路内停车管理子系统、路内停车管理子系统、集约式停车场管理系统、城市智慧停车管理中心以及停车诱导发布子系统、第三方支付子系统等组成。
1）小型封闭停车场管理子系统
采用出入口抓拍机、道闸和收费管理终端对出入口进行管理，自动识别车牌并自动计费，人工收取停车费。
2）大型封闭停车场管理子系统
除上述的出入口收费管理外，可扩展地下停车场的车位引导与反向寻车，通过车位管理相机、室内引导屏、查询台等实现；另外可借助车位锁扩展车位预约服务；查询台、自助缴费机提供自助缴费服务。
3）路内停车管理子系统
针对路内停车场景的复杂性和用户需求多样性，提供地磁+POS方案、视频方案等解决方案和方案组合，其中视频方案可实现路内停车收费的无人值守。
4）路外停车管理子系统
采用道闸和收费手持机进行停车收费管理，一个停车区域有一个配备了收费手持机的收费员值班进行管理，一个大区域内有一个配备了巡检手持机的巡查员比对、校准停车点数量。
5）集约式停车场管理子系统
采用AGV泊车机器人和机器人调度系统实现自动化泊车服务。
6）城市智慧停车管理中心
集中管理城市停车资源，汇聚停车数据并综合应用，为停车服务和运营服务提供平台支撑。
7）停车诱导发布子系统
通过城市停车诱导屏、客户端APP等多媒介向公众发布城市停车诱导信息，引导车主快速寻找车位，提高城市停车资源整体利用率。
8）第三方支付
通过与第三方支付平台对接，提供便捷的停车费支付渠道。
9）数据共享
系统支持以标准协议将数据上传至第三方平台，如公安、交警、智慧城市平台，辅助刑侦调查、交通协调与城市管理。
城市停车资源主要分为路内停车（开放的马路边没有固定的出入口）、路边停车、地上/地下封闭式场库四种（本方案暂不考虑立体车库）。本系统通过智能化、信息化手段管理各类型停车场库并将运营数据汇集至智慧停车管理平台；通过城市级诱导屏、客户端APP等媒介向公众发布城市停车诱导信息；通过和第三方电子支付对接，支持多种停车费支付渠道；提供标准协议数据接口，支持向公安、交警、城管、住建、智慧城市等平台提供静态交通数据，辅助业务应用。
1）地上/地下封闭式停车场库管理
采用停车收费管理子系统进行出入口管控、收费管理，车位引导与反向寻车子系统实现停车场内诱导和反向寻车功能，通过停车场联网标准协议对接智慧停车管理平台，向平台上传停车场泊位数据、经营数据、过车数据等信息。
2）路内/路外停车场管理
路内停车管理主要有两种方案，一种是地磁方案，一种是视频方案。
地磁方案：
采用地磁检测器、地磁管理器作为泊位状态感知设备，手持POS机作为收费管理辅助工具，由城市智慧停车管理平台（路边子平台）直接管理。
地磁检测器将检测到的泊位状态信息上传到平台，为平台提供管理辅助信息；状态信息通过平台推送到手持POS，为收费员提供车辆进入/离开提醒，辅助收费工作。手持POS机支持车牌识别、照片留存与上传功能，提高收费效率，规范停车管理流程。
视频方案：
采用车位管理枪球机、车位管理双枪机、视频桩等作为泊位状态检测以及车辆信息捕获设备，由城市智慧停车管理平台（路边子平台）直接管理。
前端车位管理设备通过视频分析技术判断泊位状态、识别进出停车区域的车辆并对车辆进行抓拍，获取车牌号、车牌颜色等车辆特征信息并识别泊位号，系统自动生成停车记录和账单，极大提升管理效率。
停车自动检测识别，可视化管理，停车记录有据可查，可有效防止收费员的“跑冒滴漏”等徇私舞弊行为，保障运营收益。
对车辆停车过程进行图片、视频记录，形成完整的停车取证数据链，为停车逃费的追缴提供有力保障。
平台提供开放接口，支持与征信系统和车管所年检系统对接，提供历史欠费记录信息，对恶意逃费进行惩罚，威慑逃费行为，保证缴费率。
路外停车管理通过道闸和手持POS方式实现，来车手动开闸，POS拍照识别车牌和留存记录，POS收费；区域巡检员校对泊位状态，监管收费。
提供停车利用率、停车周转率、停车时长分布、收费趋势分析、应收实收分析、营收同环比分析、支付占比分析等丰富的统计分析报表，为停车运营策略的制定和调整提供决策支持。
通过城市停车诱导屏、客户端APP等媒介向公众发布城市停车诱导信息，为公众提供停车诱导服务，提高停车资源整体利用率。
客户端APP为公众提供智能移动应用，支持停车点查询、车位预订、路线导航、电子支付、优惠查询与购买、账单查询、投诉与建议等停车服务。
通过与第三方电子支付平台对接，实现停车费线上支付功能，让停车缴费更加便利，同时也允许通过电子优惠券/消费免费停车时长等方式拓展停车支付方式。
开放标准协议接口，支持将数据上传至第三方平台，如公安、交警、城管、住建、智慧城市等平台，辅助刑侦调查、交通协调、城市管理与城建规划。
通过车牌识别抓拍机、道闸等设备，自动识别进出车辆号牌，自动放行，无需停车取卡，实现车辆的无障碍通行，提高车辆通行效率。
通过车位相机对泊位状态的检测以及停泊车辆的车牌识别，实时获取场内车位使用情况以及场内车辆停放位置。通过入口诱导屏和室内诱导屏发布诱导信息，把车主引导到空泊位区域，同时车主可借助车位相机的颜色提示，快速找到空泊位，节省大量的寻找车位时间。
通过自助查询机或手机客户端可查找到停车记录，查看车辆停放位置并进行路径导航，车位相机集成蓝牙模块，配合APP可实现动态导航，轻松找车。
视频方式的路内停车管理系统自动检测和记录停车过程，无需人工干预，结合停车费线上支付，实现路内停车管理无人值守，节省人力成本。
海康威视自主研发的AGV智能泊车机器人系统，实现车辆停放/取车的自动化，场库内人车分离，高效安全；全程自动化，现场无需人员干预。海康威视AGV智能机器人泊车系统，让原本苦恼的停车成为一种享受。
智慧停车运营管理平台可接入所有海康停车场，并支持接入标准第三方场库，将原来信息孤岛的停车点整合成一个停车网，统一管理综合运营，汇聚停车点数据形成一个停车数据中心，对数据进行梳理与综合应用。
通过车主APP，为车主提供车位查询、车位预订、路线导航、电子支付、停车包月、账单查询等便捷的停车服务。
智慧停车运营管理平台为停车运营商提供排班管理、财务管理、运营分析、营销管理、广告发布等停车运营服务。
图1. 封闭式停车场整体架构
出入口收费管理子系统
