一、LuatOS
LuatOS 是目前物联网场景唯一能够给工程师完整过程的开发，让工程师只聚焦业务逻辑，不花费过多时间在工具的熟悉，算法的研究，调试环境的搭建，以及代码陷阱的预防的操作系统。
具体来说，LuatOS 实现了如下的几个功能：
1、实现了市面上主流的加密算法；
2、完成了主流云平台的对接，包括阿里云，机智云，腾讯云，华为云，onenet（中移动云），电信云，涂鸦云等等；
3、适配了市面上主流的各种传感器和主流外设；
4、内嵌了一个实现简单，调试简单的 GUI 系统，方便客户设计用户的人机图形交互界面；
5、实现了主流的物联网通信协议，包括TCP、UDP，FTP，HTTP，HTTPS，MQTT，COAP；
6、内嵌了定位服务，包括基站定位和WIFI定位；
7、内嵌了时间同步，域名解析等常用的物联网功能；
8、用户采用Lua脚本语言进行业务的开发，学习成本低，调试成本低，维护成本低，把开发物联网应用的工程师数量扩展了一个数量级；
9、搭配了完善的工具链和集成开发环境，包含了编辑器，调试器，烧录器，单步跟踪，项目管理，远程调试，用户不需要再寻找额外的任何工具即可完成一站式开发；
10、配备了完成的远程升级平台，用户无需自己研发远程升级系统。
11、LuatOS 不关注RTOS内核，事实上，FreeRTOS，Alios， RT-Thread，ThreadX都已经成为LuatOS支持的内核。 主芯片原生调试了哪个内核，LuatOS 不会更改这个内核，只在这个内核基础上添加跨内核和跨芯片的应用框架。
以上的这些功能， 在全球物联网行业，只有LuatOS一家全部实现，并且拥有4万的工程师用户群。 同时，LuatOS目前仍然在加大研发投入，加速迭代中，将会越来越成为远远超出其他操作系统用户数的物联网操作系统。
二、FreeRTOS
FreeRTOS只提供内核，这个内核也是支撑LuatOS的内核之一。
FreeRTOS 只负责在芯片上让系统能“跑”起来，不支持LuatOS设计的所有应用逻辑和应用库。freeRTOS只是一个硬件级别的底层操作系统内核，用户基于FreeRTOS如果开发业务的话，还需要做大量的造轮子工作。
FreeRTOS 和LuatOS 的关系，相当于电脑BIOS系统和Windows 的关系， FreeRTOS 是 电脑BIOS系统，LuatOS 相当于 Windows。
三、 鸿蒙
鸿蒙有两个分支，Harmony和OpenHarmony。
Harmony是面向手机的系统，对标安卓，这里不做讨论。
OpenHarmony 是面向物联网的操作系统， 当前以智能家居的场景起步开始发展用户。
OpenHarmony 当前支持的硬件仅仅是海思自己的三款CPU，后续还没有支持其他CPU 的计划；
OpenHarmony 的目标是提供一站式的物联网操作系统，和LuatOS 有一些类似，但是因为起步较晚，所以当前的很多功能还不具备，工具链不成熟，GUI系统不成熟，调试环境也不成熟，应用库不成熟，主流的传感器也没有做适配。
假如华为能够更关注工程师群体，针对工程师群体做互动，建社区，坚持优化OpenHarmony 的开发体验，3年后，可能会初步具备挑战 LuatOS 的可能性。
但是，目前，还没看到华为有更关注工程师，为工程师服务的苗头。
四、RTT
RTT全称是RT-Thread，提供了操作系统内核、联网、UI（人机界面）等功能；
RTT 从诞生到现在，已经经历了15年。
但是，在商用领域，极少有芯片采用 RTT 系统开发产品，工程师群体用 RTT 量产的比例也非常低。
蜂窝通信的主芯片也没有一家采用RTT作为操作系统。
RTT 相比 LuatOS，功能上有些过于简单，工具链也不够完善，物联网常用的场景，RTT 几乎没有覆盖。
RTT 过多关注于兼容 POSIX编程接口，没有从物联网行业场景入手去给出解决方案，导致市场化的前景非常不明确。
如果 RTT 结合硬件产品，更加拥抱物联网场景， 会越来越被主流开发者远离。
五、ALIOS
ALIOS things是阿里云IOT推出的一款操作系统，本意是为了增加阿里云的物联网设备的连接数。
阿里团队的基因是互联网公司，导致 AliOS 诞生之日起，就带着急功近利的风格，只追求芯片植入数量，不追求用户体验，导致推出这几年来，操作系统本身的进展几乎停滞不前，仅仅是在媒体宣传投入更多资源。
直到今天，AliOS 的用户社区还没建立，资料库也不见踪影，和LuatOS 相比，物联网场景该有的功能，几乎都没有实现。
AliOS 在未来可预见的3年内，在物联网场景的开发体验上，都没有办法和LuatOS相提并论。